NO在空氣中即被氧化成NO2，NO2呈紅褐色并有強烈氣味；PM是所排氣體中可見污染物，它是由柴油燃燒中裂解的碳、未燃碳氫化合物、SCR尾氣凈化器

柴油機顆粒過濾器（Diesel Particulate Filter，DPF）技術是目前降低柴油機排放中 PM 的最有效方法，應用的關鍵在于如何清理捕捉的PM顆粒物。該技術主要是使尾氣通過布置在排氣管中的過濾材料，利用碰撞、吸附、攔截或重力沉降原理將 PM 從氣流中分離出來。

如果再生急加速就可能會導致使氣流撲滅再生的火焰，使燃油未完全燃燒，造成車輛冒白煙的現象。電加熱再生，電加熱再生即采用通電加熱方法對顆粒物捕集器加熱，以促使微粒起燃。電加熱對控制系統的要求比較高。并在車用過程中需要解決耗電量高的問題，中小功率柴油機不易滿足電能要求。微波加熱再生,

機油與柴油在燃燒時生成的硫酸鹽等組成的顆粒，也是我們常見的由排氣管冒出的黑煙。柴油機的主要排放污染物是NOx和PM。

DPF是一種安裝于柴油發動機系統中的陶瓷過濾器，利用過濾體對發動機尾氣排氣過程中的碳顆粒物PM進行物理過濾處理。SCR尾氣凈化器

SCR：Selective Catalytic Reduction 選擇性催化還原，蜂窩載體結構。SCR技術本身并不是新技術，在發電廠里早有應用。在發電廠中NH3是以氨水的形式引入和保存的。而在移動的車輛上使用氨水有一定的難度，因此SCR系統一般是選擇尿素水溶液作為還原劑，

其中，缸外化學手段主要涉及向過濾體上游空間噴射一定量的燃油或燃氣，將顆粒物點燃；或者在過濾體上游安裝電加熱裝置、紅外加熱裝置或微波加熱裝置來加熱過濾體提高表面溫度，實現再生。缸內化學手段是改變燃油噴射量或噴射時間或者利用閥門改變進氣量，通過改善缸內燃燒過程，調節排氣溫度，最終將過濾體溫度提高到顆粒；

但需定時對過濾器內的沉積PM進行清除，即DPF再生。與DOC、POC、SCR等后處理技術相比，DPF對柴油顆粒物的凈化最為有效、直接，

機外處理技術主要是在柴油車上加裝顆粒過濾器（DPF），實現對排放污染物的控制。柴油車具有耗油低、性能穩定等特點，SCR尾氣凈化器

尿素水溶液噴射到催化劑逆流方向的排氣管中。首先在廢氣溫度大于200℃條件下，和氣流作用下氣化分解為CO2和氨水。尿素水解為氨氣與二氧化碳：（尿素噴射系統）
CO(NH2)2→NH3 + HNCO
HNCO+H2O→NH3+CO2→2NH3+CO2(要求溫度200℃以上)

并且在過去幾年里柴油車的舒適性得到了很大的改善，因此柴油車在歐洲發展很快。目前，柴油車在歐洲新車市場中占有率達到了50%，瑞典甚至達到了70％。